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堤坝清污机器人

关键字导读:

描述:清污机器人常规清污为无人值守模式,替代了大型水力发电站堤坝传统的人工清污方式,提高了清污效率,降低了人工成本。

简介

Introduction

清污机器人主要承担电站烂污栅前的清污工作,由门架结构、大车行走机构、伸缩钢臂、机器人执行端、移动暂存料车、液压站、电气控制系统及控制室组成。整个系统集成了距离传感器、称重传感器,油压传感器等,可对每次清污工作进行数字化控制。整个清污机器人的机电原件均采用防水处理,满足户外工况,并充分考虑设备冲洗、防风避雷及夜间照明等功能。

技术特点:

Ø  常规清污为无人值守模式;

Ø  可处理多种垃圾(生活垃圾、大型树干等);

Ø  可通过集控中心远程控制;

Ø  起重高度高达15米,起重重量达到10吨;

关键技术:

Ø  双轴液压同步控制技术;

Ø  重载大行程伸缩臂结构设计;

Ø  江面高度测量技术;

Ø  重载龙门钢结构设计;

Ø  长行程无限通讯技术;

Ø  江边防腐技术;


参数

Parameter

轨距

5.5m

载荷

10t

机器人行走速度

0~24m/min

机器人定位精度

±10mm

伸缩臂伸出速度

0~10m/min

伸缩臂行程  

15m

外形尺寸  

9.8m(长)×12.5m(宽)×20m(高)